桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

他的优点很多：

1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。