本实用新型公开了一种冷镦机送料夹钳的定位调节装置，包括夹臂安装板及安装于夹臂安装板上的若干对送料夹钳，每对送料夹钳包括两个用于彼此配合夹紧零件的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂相互交叉且不接触，第一夹臂或者第二夹臂上固定安装有一端顶靠于另一夹臂上的调节杆。此冷镦机送料夹钳的定位调节装置通过在第一夹臂或者第二夹臂的其中一个夹臂上安装顶靠于另一夹臂上的调节杆，通过调整该调节杆顶靠于另一夹臂上的顶杆长度，可有效调节送料夹钳的第一夹臂和第二夹臂间的夹持角度及夹持零件至所需工位的精准程度，且此调节装置能有效增大两夹臂间的调校空间，此实用新型涉及机械手领域。111