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机器人辅助加工

工业机器人具有高效、可靠的优点,在自动化生产线中应用日益广泛。特别是随着工业4.0时代的到来,世界工业发展进入到了以物联网、移动互联网、大数据、云计算等新兴技术为主要特征的新阶段,人类将迎来以生产高
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天津鹏鹄科技有限公司专业打造机器人生产线及机器人非标定制,如机器人搬运、机器人加工技术、机器人装配、机器人上下料、机器人非标设备、机器人焊接及涂装等多个领域,实施了丰富的项目应用。面向汽车零部件、锻压铸造、金属加工处理及其它非标自动化领域,为用户提供涵盖自动化与机器人技术咨询、系统方案设计、硬软件环境搭建、机器人编程调试、机器人操作培训、维护保养在内的解决方案!

  工业机器人的发展趋势是向“高速,高精,重载,轻量化和智能化”方向发展。经过不断改进,绝时精度可能会接近重复定位精度。通过材料技术的进步,减轻驱动器质量,提高刚度,提高伺服电机和驱动器的平均功率比密度。因此,工业机器人技术有如下特点:

   (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

  工业机器人具有高效、可靠的优点,在自动化生产线中应用日益广泛。特别是随着工业4.0时代的到来,世界工业发展进入到了以物联网、移动互联网、大数据、云计算等新兴技术为主要特征的新阶段,人类将迎来以生产高度数字化、网络化、机器自组织为标志的第四次工业革命。机器人不仅可以提高制造业的生产效率,降低人力资本,更重要的是将对家电、通讯、电子信息、装备制造、软件、互联网等深圳传统优势产业及战略性新兴产业发展起到非常重要的作用,机器人产业发展的战略意义不亚于各地区现有的战略性新兴产业及未来产业。我国在工业机器人研发方面积累了重要基础:开发出多种面向汽车、航空、物流等行业的弧焊、点焊、喷涂、搬运等工业机器人,在工业机器人机构设计、驱动与控制、制造、系统集成与工程应用等方面积累了大量的经验。国家“高档数控机床与基础制造装备”重大专项设立了“焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人“等研究方向,对工业机器人的研发与产业化进一步支持。


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