整体组成：1.机身 ；2.装在机身导轨上的一队滑块； 3.装在机身导轨上的一队滑块外侧的主油缸组件 ；4.固定在机身上的主轴箱 ；5.主轴箱内装有一个两端具有加工夹具的主轴组件；该组件的组成包括：（1）固联在主轴上的卡盘主体；（2）从传动轴上的固定齿轮上接受工作扭矩的空套齿轮；（3）与受主油缸压力控制的压力继电器相连的套装在主轴上的摩擦片；主轴组件中的卡盘主体装有卡簧，卡盘主体与卡簧外联处倾角为14度，该处卡簧的倾角为15度。